# openpilot

自动驾驶系统

## Usage

pc：
注意Ubuntu 20系统：

```
git clone --filter=blob:none --recurse-submodules --also-filter-submodules https://github.com/commaai/openpilot.git

cd openpilot
tools/ubuntu_setup.sh
poetry shell

# 构建
scons -u -j$(nproc)
```



汽车：